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Sistema de control de robots
con igus® Robot Control

igus Robot Control es la opción perfecta para resolver de forma flexible y eficiente tareas de automatización en el rango de rendimiento bajo y medio. La comunicación entre el sistema de control y el software se realiza a través de Ethernet o wifi. El sistema de control también ofrece varias interfaces a través de distintos protocolos de comunicación, gracias a funciones integradas como Modbus o la interfaz CRI de desarrollo propio. Los módulos de E/S integrados y las potentes interfaces de comunicación permiten implementar conceptos de maquinaria sencillos y complejos. igus Robot Control hace que el control y la programación de robots sea sencillo e intuitivo, proporcionando un fácil acceso a la automatización. La estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Novedades 2024 en igus Robot Control

Vision App

Vision App

Integración de su aplicación de cámara

La aplicación Vision App facilita la configuración de una amplia gama de tareas de final de línea, independientemente de la geometría de las piezas: redondas, cuadradas o rectangulares.
  • Integración fácil y económica, solo cinco minutos por componente
  • Conexión de cámaras USB de una amplia gama de fabricantes 
  • Configuración gráfica directamente en el software igus® Robot Control, así como uso en la automatización interna de la fábrica

App Connect

App Connect

Interfaz para sus ampliaciones

La nueva interfaz ofrece asistencia para desarrollar sus propias aplicaciones, por ejemplo, algoritmos de movimiento especializados, interfaces para dispositivos externos o software. Puede crear sus propias apps en Python o C++.
  • Ampliación de la funcionalidad del robot con funciones y aplicaciones adicionales
  • Reducción de hardware y sistemas adicionales mediante la integración directa de software
  • Uso en la automatización interna de la planta industrial

Conversión sencilla de archivos

iRC converter

Importación de archivos mediante arrastrar y soltar

El igus® Robot Control Converter permite a los usuarios transferir sus coordenadas programadas desde un archivo CSV y pronto también archivos DXF directamente a coordenadas del robot. Esta interfaz es especialmente adecuada para aplicaciones de pegado y dosificación.
  • Sin programación manual del recorrido para los contornos de los componentes
  • Importación rápida de archivos CSV y DXF a un programa de robot
  • El convertidor CSV se utiliza en la producción interna de igus®

Solución plug and play para un inicio rápido

igus Robot Control permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, proporcionando un fácil acceso a la automatización. Tras un breve periodo de aprendizaje, su personal será capaz de controlar y programar aplicaciones sencillas. La estructura modular ofrece la posibilidad de controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Ventajas:
  • Producto económico
  • Compactos y ligeros
  • Ningún componente innecesario en el sistema

Un único sistema de control para todas las cinemáticas

igus® Robot Control está disponible en versión carril DIN (integrado en su armario eléctrico) o en versión de armario eléctrico (versión independiente). Todos los sistemas de control pueden controlarse mediante el software igus Robot Control, desarrollado internamente.La estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.
  • Aprendizaje: Funciones de control manual
  • Interfaces: Modbus TCP/IP, 7 digital I/Os, Ethernet CRI, ROS y muchas más
  • Comunicación: Ethernet o wifi
  • Secuencias de movimiento: Movimiento circular, comandos de velocidad, if-then-else, cálculo de matrices, etc.
  • Programas de muestra: Más de 100 programas de ejemplo para robots cartesianos igus®, robots Delta, robots de brazo articulado, Scara y muchos más. 
Solicitar hardware para sistema de control
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Incluye un software de control integrado

El software gratuito y sin licencia igus Robot Control está integrado en el sistema de control y, por lo tanto, hace uso de un concepto operativo uniforme y de servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema.Esto reduce el esfuerzo de planificación del proyecto y facilita la puesta en marcha.
  • Pruebe por anticipado todas las cinemáticas igus® en el software
  • Con proyectos preprogramados para todos los robots igus, de un solo eje y AGV
  • Interfaz 3D intuitiva con simulación del robot
Más información sobre el software

Programas de muestra gratuitos

Ahorre tiempo y dinero con nuestros programas de muestra:
Integración más rápida de igus® Robot Control para sus máquinas combinando componentes sencillos y programas de muestra igus®.
  • Vídeos de formación a la carta
  • Biblioteca multimedia con numerosos vídeos de formación
  • Vídeos sobre cada aplicación de la cinemática robótica
  • Todos los contenidos disponibles a petición
Ver programas de muestra
resumen-de-programas-de-muestra

El software igus® Robot Control

Programar robots no podría ser más fácil.
Nuestro software permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, proporcionando un fácil acceso a la automatización. Gracias a su diseño modular, es posible controlar diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado multieje. Con igus® Robot Control, los usuarios pueden simular los movimientos del robot gracias a la interfaz intuitiva en 3D.
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igus® GmbH puntualiza que no vende ningún producto de las empresas Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber y cualquier otro fabricante mencionado en esta página web. Los productos que ofrece igus® S.L.U. son los de igus® GmbH.