Robot recolector de fresas a medida: configúrelo o cómprelo como un sistema completo

La aplicación:

AINAC Systems Co. está desarrollando un sistema automático de recolección de fresas. Para ello, se ha fabricado un sencillo brazo robótico de 3 ejes (movimientos horizontales, verticales y rotatorios) sin necesidad de utilizar un costoso robot de brazo articulado. Para la parte principal de la estructura del robot se utilizan materiales igus libres de lubricación y sistemas de transmisión modulares Apiro.

El problema:

La dificultad de esta aplicación es que se pueda trabajar sin problemas en el ambiente húmedo de un invernadero de plástico, con agua, barro y alta humedad. La empresa optó por componentes de polímero para mantener el peso del robot recolector lo más bajo posible.

La solución:

En un principio se había planteado utilizar reductores helicoidales de otros fabricantes para la construcción del robot recolector. Pero tras recibir una caja de muestras de Apiro, el Sr. Shigenori Inami se convenció de que los sistemas de transmisión modulares de Apiro serían la respuesta perfecta a sus necesidades.
Los cojinetes giratorios del brazo de dirección son de material iglidur J2 sin lubricación. Se utilizaron sistemas de transmisión Apiro con eje opcionales para el reductor de tracción de las ruedas, la dirección y el brazo giratorio.
El mecanismo de movimiento horizontal y vertical de los brazos se compone de un raíl doble WSQ de la gama drylin W y de un cojinete de pedestal.
Con el sistema modular igus, AINAC Systems puede construir un robot a medida, resistente a la intemperie, duradero y seguro pese a su bajo coste.