Solución duradera de sistema de transmisión de bajo mantenimiento y cadenas portacables en una máquina de helados

• Qué se necesitaba: Solución de automatización rentable y flexible para una máquina expendedora de helados
• Requisitos: Amortización rápida, intervalos de mantenimiento más largos, larga vida útil, tasa de error baja
• Material: Sistema de transmisión modular Apiro, cadena portacables E2, cables chainflex
• Sector: Máquinas expendedoras

Es verano, un grupo de personas se acerca a una máquina de vending para comprar helados y, en el tiempo que todos adquieren su helado, el primero ya se ha derretido. Gracias a la secomat IC One, esto forma parte del pasado. Esta máquina expendedora con pantalla táctil ofrece por primera vez la función de añadir productos al carrito. El usuario elige los helados que desea, realiza un rápido pago contactless y recibe los helados para todas las personas a la vez. Además, el diseño de la máquina permite ver lo que pasa en su interior a través de un panel transparente, lo que hace más amena la espera.
 

Una vez seleccionados los helados, un sistema robotizado se pone en marcha en el interior, abre el congelador, extrae los helados y los coloca en el compartimento dispensador.

Problema

Encontrar una cinemática robótica que sea económica, pero también flexible, duradera y libre de mantenimiento, además de agradable a la vista, no es tarea fácil. Los ingenieros pensaron inicialmente en utilizar un robot SCARA. «Sin embargo, pronto se vio que la tasa de error aumenta con el tiempo si una estructura de este tipo no se coloca en una planta en la que se pueda realizar un mantenimiento regular», recuerda Frank Kuhn, CEO de Seco Manufaktur. Y añade: «Pero los largos intervalos de servicio y una larga vida útil eran criterios importantes para nosotros».

Solución

Los especialistas de igus participaron en el proceso de desarrollo y, junto con el cliente, encontraron la solución ideal: el sistema de transmisión modular drygear Apiro. La pieza central son los engranajes de tornillo sin fin tribológicamente optimizados. Los polímeros de alto rendimiento, libres de corrosión y resistentes a los productos químicos, garantizan una gran estabilidad, un peso reducido, una larga vida útil y la ausencia de mantenimiento. La conexión entre las juntas se realiza mediante un perfil de aluminio multifuncional que permite guiar los ejes motrices a través de una cavidad en el centro, una ventaja que aprovecha el sistema de tornillo sin fin para la marcha atrás. El perfil de aluminio gira en el sistema de transmisión, una función ideal para aplicaciones de robótica y rotación. Con el nuevo sistema de tornillo sin fin para movimientos lineales, el perfil de aluminio puede moverse en el engranaje o el engranaje se mueve sobre el perfil lineal. Todos los engranajes helicoidales también tienen una holgura muy reducida. Además del robot cartesiano de 3 ejes, el sistema completo secomat incluye dos cadenas portacables de la serie E2 y cables chainflex. «Esta solución es óptima en términos técnicos y estéticamente llamativa, ya que la recogida del helado se realiza en una zona que es visible. No queríamos una solución industrial sin encanto; la tecnología tenía que llamar la atención del usuario y despertar su curiosidad».

La secomat IC One es un auténtico reclamo de ventas: tiene una usabilidad intuitiva, está conectada digitalmente y, por supuesto, contiene deliciosos helados.

El elemento central es una solución de automatización de igus que consiste en la cinemática de Apiro, cadenas portacables y cables chainflex.

La cinemática de Apiro es llamativa, duradera, flexible y no requiere mantenimiento.