Cabezas de rótula resistentes a la suciedad en un robot para eliminar malezas

Perfil

• Qué se necesitaba: Cabezas de rótula igubal®
• Requisitos: El uso en campos requería cabezas de rótula robustas resistentes a la suciedad y al polvo. El cliente también buscaba una solución económica y ligera
• Sector: Agricultura
• Ventajas para el cliente:  Las cabezas de rótula igubal® son resistentes a los productos químicos, los rayos UV, la radiactividad, la suciedad y el polvo. A diferencia de las cabezas de rótula metálicas, las de polímero absorben las vibraciones y son un 80% más ligeras, un aspecto que ha influido positivamente en el consumo de energía en esta aplicación

El robot de desherbado trabaja de forma autónoma hasta doce horas al día.

Problema

EcoRobotix desarrolla, fabrica y distribuye maquinaria agrícola innovadora. El objetivo principal de la empresa es proporcionar soluciones robóticas que se caractericen por su precisión, seguridad, fiabilidad y accesibilidad económica, diseñadas para simplificar las tareas a los agricultores y garantizar la producción de alimentos saludables. La primera máquina desarrollada por la start-up se trata de un robot de desherbado autónomo diseñado específicamente para operar en campos agrícolas.
El robot tiene un peso aproximado de 130 kilogramos y puede moverse de forma independiente. Su sistema de posicionamiento se basa en la combinación de tecnologías GPS y una cámara integrada que le proporciona información visual del entorno. Además, está equipado con un sistema de procesamiento de imágenes que le permite detectar y localizar la presencia de malezas.
Para garantizar un posicionamiento altamente preciso, el robot cuenta con un avanzado sistema de posicionamiento global (GPS) de tiempo real y cinemático (RTK). Este sistema permite una determinación de la posición con una mayor exactitud y precisión en comparación con los sistemas de GPS convencionales. El robot funciona con energía solar, lo que le confiere total independencia energética, incluso en días nublados.
Una vez que se detecta la presencia de una maleza, el robot aplica una dosis de herbicida mediante dos brazos equipados con cabezas de rótula, las cuales proporcionan la movilidad necesaria para alcanzar y dirigir con precisión la aplicación del herbicida hacia el objetivo deseado. Además, se han diseñado para soportar condiciones adversas como suciedad y polvo que se encuentran comúnmente en entornos de campo, asegurando así su robustez. El cliente también requería que la solución fuera ligera y económica.

Solución

Las cabezas de rótula igubal utilizadas en los brazos son resistentes a la corrosión y a temperaturas que oscilan entre -40 y +200 ºC. Además, presentan una notable resistencia a diversos agentes químicos, rayos UV, radiaciones radiactivas, suciedad y polvo. Su diseño también les permite absorber vibraciones, a diferencia de las alternativas metálicas equivalentes. Las cabezas de rótula igubal son el producto ideal para esta aplicación debido a su combinación de ligereza, precio económico y alta robustez.
Una vez instalados, estos componentes fabricados con tribopolímeros no requieren atención adicional, ya que la ausencia de lubricante elimina la necesidad de mantenimiento. En contraste con las opciones metálicas equivalentes, las cabezas de rótula no presentan acumulación de depósitos ni formación de mezclas pastosas que puedan permitir la adherencia de suciedad en su superficie. Además, la presencia de juntas se vuelve innecesaria incluso en entornos altamente expuestos a la suciedad, tanto con la presencia de polvo fino como la de partículas gruesas. También se caracterizan por un peso notablemente reducido, llegando a ser hasta un 80% más livianas en comparación con las cabezas de rótula metálicas. Cada brazo está equipado con doce cabezas de rótula, lo que hace un total de 24 por robot. Esta ligereza contribuye a reducir el peso total de la construcción y, en consecuencia, disminuye el consumo de energía requerida para el funcionamiento del sistema.

Gracias a la detección precisa y la pulverización exacta de las malas hierbas, se logra reducir el uso de pesticidas hasta 20 veces en comparación con los métodos convencionales.

Las cabezas articuladas igubal se caracterizan por su diseño sin necesidad de mantenimiento, su alta resistencia a la corrosión, su asequibilidad y su capacidad para absorber impactos y vibraciones.