Los robots de campo eliminan las malas hierbas con láseres

La aplicación:

Trabajamos con Ponchon SAS para desarrollar un robot de campo que proporcione a los agricultores un control de malezas específico y localizado. El robot agrícola utiliza inteligencia artificial para localizar malezas y quemarlas con un rayo láser de manera específica. Para el posicionamiento láser se utilizaron tres rieles de guía igus y tres motores con un sistema de control integrado. Los comandos de posición se envían a través del bus CAN para quemar la hierba objetivo. El conjunto está montado en un robot autónomo capaz de moverse de forma independiente en el campo.

El problema:

Un requisito importante de la solución de automatización era el trabajo al aire libre en condiciones complejas. El material está expuesto al viento, la lluvia y el sol durante todo el día, debiendo trabajar al menos ocho horas diarias. La solución de deshierbe también debe ser económica y ahorrar tiempo. El robot delta tiene un precio asequible y puede soportar condiciones exteriores. También puede realizar de dos a tres acciones por segundo. Esto permite que tres raíles con un recorrido de 900 mm deshierben los lechos de cultivo de 1,20 m de ancho.

La solución:

Las soluciones de automatización económica permiten a los agricultores orgánicos reducir significativamente sus costes de a la hora de retirar la maleza. Hasta ahora, los costes inferiores a 1.000 euros/ha solo se pueden conseguir con soluciones químicas. Esta solución reduce a la mitad el coste de deshierbar. Dado que nuestro robot es autónomo, el agricultor también puede dedicarse a tareas de mayor valor añadido. En general, reduce el personal necesario a una décima parte.