Una pinza ligera, económica y robusta para el paletizado

Perfil

• Qué se necesitaba: Cojinetes de fricción drylin R
• Requisitos: En primer lugar, se necesitaba una tecnología especialmente ligera y fiable que, además, funcionara a la perfección
• Sector: Packaging
• Ventajas para el cliente: Los cojinetes de plástico drylin son ligeros, económicos y muy duraderos. Son resistentes a los impactos y a la suciedad, así como las fuertes vibraciones o las condiciones climáticas extremas. Krones no ha recibido ninguna queja por el momento

La pinza mariposa es una estructura modular que utiliza diferentes módulos pequeños en función de lo que se vaya a agarrar.

Problema

En su planta de Rosenheim, la empresa Krones AG ha desarrollado unas pinzas especiales de embalaje para la industria de las bebidas. No recogen los envases, sino las capas intermedias del palet y también, por ejemplo, los palets mismos, el marco superior o la tapa deslizante. Las pinzas, que utilizan el efecto «Fin Ray», realizan un movimiento que se asemeja al aleteo de una mariposa al coger un separador, de ahí el nombre de pinzas mariposa.
Como los cartones de intercalación se entregan apilados, están muy apretados y, por tanto, son difíciles de separar. En el pasado, los divisores estaban bien separados entre sí por un sistema de cepillos que impedía que los divisores inferiores siguieran cuando se tomaba un divisor, pero estos sistemas de cepillado son muy caros.
El cabezal de agarre resuelve el problema sin el sistema de cepillos: levanta los laterales y el vacío que hay debajo desaparece.
Pero, ¿cómo funciona técnicamente la pinza? El módulo completo se empuja hacia un lado por un tubo que sirve de guía. A continuación, en una especie de efecto de arrastre, el movimiento de los cojinetes de fricción crea la función de mariposa. Los cilindros neumáticos se retraen y la distancia entre los elementos individuales disminuye.
Está previsto que esta técnica se siga desarrollando en el futuro, reduciendo todavía más el peso y contando con una mejor estructura mediante el uso de más cojinetes de fricción.
La tecnología de agarre de los equipos auxiliares de envasado debe funcionar al 100%, de lo contrario, la máquina se detiene. Por tanto, es necesario construir algo fiable, pero también económico.

Solución

Los cojinetes de fricción de polímero desempeñan un papel importante en el movimiento de las pinzas hoy en día. En este caso, se utilizan los cojinetes lineales drylin R del tipo RJMP-01-25. Krones optó por ellos porque eran de polímero y, por tanto, ligeros y económicos, pero también robustos; y no han decepcionado en la práctica. Hasta ahora, la empresa no ha recibido ninguna queja sobre estos robustos cojinetes. Son resistentes a los impactos y a la suciedad, a las fuertes vibraciones y a las condiciones climáticas extremas. Pero su buen rendimiento también puede explicarse por pequeños detalles, como su estructura acanalada, una característica especialmente útil en entornos polvorientos. Normalmente, las moléculas de polvo comprimido se acumulan en el eje guía. A medida que la capa de polvo aumenta día a día, el eje también incrementa su diámetro y su movimiento se vuelve cada vez menos fluido debido a la alta fricción.
Esto es mucho menos problemático con los cojinetes acanalados. El polvo ya no se acumula en el cojinete, sino que es guiado literalmente a través de él sin que se produzcan cambios significativos en la fricción y el desgaste.
Los especialistas en pinzas de Krones habían tenido experiencias muy diferentes con los cojinetes de recirculación de bolas utilizados anteriormente, ya que un simple impacto era suficiente para romperlos y las bolas a menudo quedaban incrustadas en el eje.
Los demás sistemas de agarre «clásicos» para equipos auxiliares de embalaje de Krones también se benefician de las ventajas de los cojinetes de fricción de polímero porque estos componentes están perfectamente adaptados al sistema modular de pinzas de Krones.

«La estructura acanalada de los casquillos lineales RJMP-01-25 de igus permite el paso de la suciedad», explica Peter Kirschner, responsable de los sistemas de agarre de paletizado de Krones en Rosenheim.

El cabezal de agarre puede seleccionarse de la gama de Krones para adaptarse a un producto determinado del cliente. La modularidad del sistema permite satisfacer las necesidades del cliente y no se requiere ningún trabajo de diseño.