Gantry lineal modular que automatiza las tareas de investigación

La máquina de clasificación:

El sistema robótico MAPLE-PRO de Flysorter automatiza la clasificación de las moscas de la fruta para su uso en laboratorios de investigación. En este proceso, un robot de succión aspira los insectos de los módulos y los clasifica. Para esta tarea, la compañía confía en los componentes de automatización modular de igus. La estructura modular del sistema robótico permite realizar multitud de tareas de investigación de la mosca de la fruta: pruebas de comportamiento, investigación genética, comprobación de la eficacia de diferentes compuestos de drogas o pesticidas, recogida y separación de moscas recién nacidas antes del apareamiento, etc.
 

El problema

Debido a su pequeño tamaño y a los pocos cuidados que requieren, las moscas de la fruta son uno de los organismos modelo más populares para la investigación en genética, desarrollo, neurociencia, enfermedades, etc. Más del 75% de las enfermedades humanas de base genética tienen un análogo en esta especie de insecto. Hay miles de laboratorios en todo el mundo que utilizan este tipo de moscas, pero gran parte del trabajo de investigación es tedioso y caro porque se hace manualmente, por lo que existe una necesidad imperiosa de automatizar estas tareas manuales para ahorrar tiempo y costes.
La empresa Flysorter buscaba soluciones de automatización rentables para superar el principal obstáculo de su proceso de investigación: el traslado de las moscas a los espacios para su estudio.

La solución:

El robot MAPLE-PRO está equipado con componentes estándar y algunas piezas personalizadas impresas en 3D, cortadas con láser y mecanizadas con CNC. Utiliza componentes de igus como rieles lineales, cojinetes para soportes de ejes, cadenas portacables y carros SLN a medida para los tres ejes ascendentes y descendentes del robot. 
MAPLE-PRO dispone de tres ejes principales de movimiento: un robot cartesiano X/Y (robot cartesiano plano en H) que cubre el perímetro de trabajo de 1.000 mm x 300 mm y tres ejes Z independientes con husillos que realizan movimientos ascendentes y descendentes.