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Robots móviles

Por la vía rápida

Combinar vehículos de guiado automático con un cobot no es nada nuevo. Hasta la fecha, sin embargo, estos sistemas no han sido asequibles para las pequeñas y medianas empresas, ya que los modelos del mercado empiezan en torno a los 25.000 € y las soluciones con brazos robóticos integrados cuestan a partir de 70.000 €. Por lo tanto, es difícil que se generalice su uso en el mercado. La automatización low cost ha llegado para cambiar esta situación.

Desde hace cuatro años, igus® ha estado probando AGV en sus propias instalaciones. Por ejemplo, estanterías sin conductor que reparten correo y otras entregas en oficinas o una treintena de robots móviles en producción que transportan rápidamente contenedores apilables o giratorios a sus almacenes. Las lecciones aprendidas se han aplicado al desarrollo de robots igus®.

La definición de este proyecto faro es la siguiente: un robot móvil con HMI y visión integradas que podría incluso limpiar una oficina por sí solo. La hoja de ruta prevé la creación de diferentes sistemas a lo largo del camino. Este año, igus® empezará con una versión más básica para el sector educativo, con un precio inferior a 13.000 €, ¡incluido el brazo robótico! ¿Cómo es posible un precio tan reducido? El enfoque de desarrollo sigue una estrategia ascendente: componentes como los escáneres láser de seguridad convencionales no se incluyen en la versión básica. De hecho, estos componentes excederían el rango de precios. Al tiempo que se garantiza que la solución pueda ampliarse fácilmente en una fecha posterior para satisfacer los requisitos industriales. Por ejemplo, se tienen en cuenta en la medida de lo posible todos los requisitos de la norma VDA5050.

Hay otros aspectos técnicos que el proyecto tiene en cuenta. Cuanto mayor sea el perímetro de trabajo de un robot móvil, mayor será la carrera y el recorrido de la pinza. Ya existen soluciones para ello, pero su precio no se corresponde con el concepto de bajo coste. Por eso, igus® presenta este año una pinza asequible que tiene un gran recorrido y una gran flexibilidad a la hora de agarrar diferentes geometrías.

La visión que hay detrás de todos estos esfuerzos de desarrollo va más allá de aplicaciones sencillas pero eficaces, como el transporte de piezas de un punto A a un punto B. Las tareas de limpieza o servir café directamente en el lugar de trabajo demuestran que se pueden encontrar aplicaciones en todas partes.

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