Ligero y eficaz: reductor armónico drygear® RL-S-17

El  reductor de transmisión armónica drygear® convence por su  diseño especialmente compacto. El uso de plásticos de alto rendimiento sin lubricación facilita su instalación. Además, estos materiales optimizados han mejorado el funcionamiento, el backlash y la vida útil. Este reductor armónico puede utilizarse en el último eje de un brazo robótico, un robot lineal o un robot Delta, por ejemplo, antes de los útiles de agarre. En esta posición, se encarga de agarrar objetos que no son rotacionalmente simétricos y posicionarlos con precisión.

• Apto para conexión directa de motores paso a paso NEMA 17
• Solución de automatización económica
• Plato adaptador disponible para la fijación de las pinzas
• Bajo mantenimiento gracias a los plásticos técnicos libres de lubricación
• Puede solicitarse como un conjunto a través de la plataforma para componentes robóticos RBTX.de

Nuevo: conexión simple de los acoplamientos mediante un eje de salida

RL-S-17-28-AA-02

El reductor armónico con un eje de salida de conexión directa permite la conexión de varios acoplamientos, como los acoplamientos de ejes, por ejemplo, los acoplamientos de elastómero y los acoplamientos de fuelle metálico

• Acoplamientos opcionales: todos los acoplamientos drylin E para ejes de Ø 8
• Relaciones de transmisión disponibles: 28:1
• Opción de motor estándar: motor paso a paso, motor DC, motor BLDC
• Kit INI para la posición cero opcionalmente ajustable

Este es el propósito por el que hemos desarrollado el reductor armónico RL-S-17

Este novedoso reductor armónico puede implementar movimientos como los del 5º eje del robot, así como en muchas otras aplicaciones de automatización de forma duradera y económica. Gracias a los materiales utilizados, los reductores armónicos de igus se caracterizan por su resistencia al desgaste y su ausencia de lubricación y fricción. Al mismo tiempo, el uso de plásticos permite un diseño extremadamente compacto y una fabricación económica.  
 
Como resultado de una investigación activa y el desarrollo ulterior de los reductores de transmisión armónica, se ha optimizado aún más la suavidad de funcionamiento, la holgura entre los dientes y la vida útil mediante mejoras en el diseño técnico y en la selección de materiales. El nuevo reductor armónico también puede adaptarse a un motor paso a paso o a otros tipos de motor. Se basa en el tamaño de instalación NEMA 17 y se ha desarrollado para que sea capaz de alcanzar relaciones de transmisión de 28:1. Se ha probado en el laboratorio de pruebas igus con una vida útil de 1 millón de ciclos bajo una carga de 1,5 Nm y a una velocidad de 6 r. p. m.  Estos desarrollos ya están previstos para el tamaño de instalación NEMA 23.