Boulevard Aeropuerto 160
Col. Corredor Industrial Toluca-Lerma
Toluca, C.P 52004
Suena a ciencia ficción, pero en realidad se trata de una iniciativa de unos estudiantes del centro de educación superior Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt de Salzburgo como parte de su proyecto final de estudios. Los estudiantes han llevado a cabo el desarrollo de un robot móvil con una mano de agarre diseñada para ser controlada de forma intuitiva mediante gestos. La viabilidad de este proyecto radica en la incorporación de un guante con sensores integrados que tiene la capacidad de capturar y traducir los gestos realizados por el usuario en los movimientos correspondientes para el robot y su pinza. De esta forma, se ha logrado la capacidad de realizar tareas de manipulación de manera remota utilizando el robot. Este prototipo de funcionamiento a distancia demuestra la viabilidad de implementar un sistema de este tipo. Para el control del robot, los estudiantes optaron por utilizar un controlador lógico programable (PLC) de B&R. El brazo robótico es un modelo robolink de igus®.
Este software gratuito y fácil de usar es ideal para los principiantes en programación. También es posible programar todos los robots de forma offline utilizando un gemelo digital.
Gracias a su diseño compacto y su bajo peso, el robot Delta drylin® se utiliza principalmente para tareas de pick and place, preparación de pedidos con cinta transportadora y tareas de apilamiento en un espacio tridimensional.
El robot Delta puede suministrarse como una solución plug & play premontada o como un kit de automontaje.
Su integración en una célula robotizada para usos docentes tampoco supone ningún problema. Póngase en contacto con nosotros.
Información técnica