Robots industriales: automatización de procesos de fabricación, logística y montaje

Los robots industriales son máquinas que se usan en la fabricación automatizada y realizan secuencias de movimientos programadas o bien controladas por sensores según las necesidades. El número de grados de libertad (DOF inglés Degrees Of Freedom) determina la forma en que el robot puede ser utilizado como brazo humano. Los robots industriales pueden estar equipados con pinzas, unidades de ventosas u otras herramientas y realizan una gran variedad de trabajos en la fabricación, montaje y logística.
 
Pero no siempre se necesita un robot con 6 DOF. Gracias al plástico usado en las articulaciones y al método de moldeado por inyección, igus® puede fabricar robots industriales rentables y transmitir su bajo precio a clientes finales del sector. Incluso para las pequeñas o medianas empresas hay oportunidades muy interesantes gracias a la automatización de tareas peligrosas o monótonas.  
 
La estructura de los robots industriales robolink® - ¿Piezas individuales o un brazo robótico completo?
Las piezas individuales de las series robolink® forman un sistema modular formado por una base de conexión, articulaciones con cajas reductoras fabricas de polímero y accionadas con motor, que conectan elementos de longitudes diferentes e integran un sistema de control por panel en función de las necesidades. En combinación con otros productos de igus®, como cadenas portacables, cables chainflex® y bases, el sistema modular robolink® como robot industrial ya premontado es la solución llave en mano adaptada a usted.
 
El sistema de control en robolink®® DCi
para tareas de control y programación de igus® GmbH funciona con los sistemas de Commonplace Robotics GmbH. Con micropasos de 1/256, el sistema de control permite movimientos fluidos del brazo de robot, mientras que su interfaz de usuario intuitiva en 3D sirve como entorno para introducir y adapar los paso de la secuencia de movimientos.

Aplicaciones con robots industriales robolink®

Uniones articuladas para robots industriales
También las uniones articuladas destacan por sus cajas reductoras de plástico libres de lubricación, tecnología de rodamientos de bajo desgaste igus® y una amplia variedad de módulos diferentes. igus® GmbH pone a su disposición fichas de datos detalladas con las especificaciones exactas.

Criterios de selección para robots industriales 
Cuando se desea seleccionar un robot industrial robolink® para una aplicación en particular, se debe analizar al detalle el área de trabajo, su capacidad de carga, el espacio necesario, los ciclos de trabajo a lograr, la precisión requerida, el suministro de medios de producción y las condiciones ambientales.
El espacio de trabajo se calcula a partir del espacio máximo del robot industrial y sus dimensiones en conjunción con la orientación de las herramientas conectadas. Montando al robot en un eje de movimiento separado aumenta el área de trabajo. Como regla general, el control de este movimiento está integrado en el sistema de control del robot.
La carga consiste en la suma del peso de la propia herramienta y de la pieza de trabajo. La torsión se deriva de la distancia entre la brida de la herramienta y el centro de gravedad de la carga neta. El diseño técnico del brazo robótico tiene que ser capaz de resistir el momento de inercia resultante de las variaciones de velocidad y la dirección de movimiento de la carga neta.

Campos de aplicación de los robots industriales
Los robots se usan en todos los sectores industriales. Ya sea para el montaje industrial, aplicaciones pick & place, o tareas de control de calidad, los robots industriales robolink® pueden utilizarse en cualquier lugar donde se desea ejecutar trabajos monótonos o peligrosos.  

¿Alguna duda sobre robolink®?