Cadena portacables flexible para robots de rayos X dinámicos en espacios limitados

Perfil

• ¿Que se necesitaba? : cadena portacables twisterchain
• Requisitos: La guía de cables debía tener una altura de instalación menor y el diámetro exterior debía ser lo más pequeño posible. También tenía que ser capaz de transportar un gran número de cables y medios diferentes.
• Industria: Equipo médico
• Satisfacción para el cliente: La cadena portacables giratoria permite guiar todos los cables mientras se mantiene en un mínimo espacio de instalación. El nuevo sistema ahorra peso para que haya menos tensión en el robot.

Problema

Se pretende armar una guía de cables para un sistema médico de rayos X basado en un robot para el posicionamiento del paciente, este robot forma parte de un sistema completo para la terapia del cáncer utilizando partículas de Siemens. El robot de rayos X cuelga del techo y posee un brazo en forma de C. El bastidor en la base del robot se eliminó porque la altura del techo era limitada. Los componentes de rayos X y el sistema de cadena portacables del robot se elevaron para que el rango de movimiento no se restringiera, pero la altura total se redujo al mínimo. Aquí era importante asegurarse de que el diámetro exterior se mantuviera lo más mínimo posible para que no hubiera colisión entre el robot y la guía del cable. El diseño de la guía de cable tenía que adaptarse a una variedad de medios.

Solución

El enfoque pionero fue el uso de una cadena twisterchain del tipo 4008.15.250/850, pero no de la manera habitual con la ejecución inferior estacionaria y la ejecución superior móvil. Debido a que el robot se encontraba instalado en el techo, la cadena giratoria tiene una carrera superior y una carrera inferior móvil. Por lo tanto, el soporte de la cadena para un rango de rotación de +/- 100 grados debe moverse junto con la carrera superior. Otra característica especial es que se utilizan dos cadenas inversas. Esto permite que todas las líneas de medios necesarios pasen por la guía de cable. El número de medios y cables excedió el peso total que el robot puede transportar, por lo que cadena portacables fue diseñada para soportar un máximo peso.