El llamado séptimo eje consiste en un módulo lineal que amplía el área de funcionamiento de los robots.  El módulo lineal de correa dentada drylin® ZLW-20 es un eje lineal ancho y plano que se adapta perfectamente a este 7.º eje. Para este sistema de guiado lineal hay disponibles kits adaptadores para la conexión directa de robots EPSON con integración de software. El módulo lineal de correa dentada ZLW-20 puede entregarse listo para conectar con el kit adaptador correspondiente o el kit adaptador por separado. Pueden implementarse recorridos de mayor longitud (hasta 6.000 mm) si se solicita, en función del diseño técnico.