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7º eje drylin® ZLW para Universal Robots

Módulo lineal con correa dentada + kit adaptador para UR + reductor + motor y cadenas portacables, con integración de UR CAP bajo petición

Ahora los usuarios pueden añadir fácilmente un séptimo eje a sus robots de brazo articulado.
Los nuevos kits adaptadores de módulos lineales de correa dentada ZLW aumentan el radio o rango de trabajo de su robot añadiendo un 7.º eje. El alto nivel de compatibilidad permite la integración de robots de brazo articulado robolink®, así como de robots externos, incluidos los de Universal Robots.

Elementos necesarios para la integración de robots UR:
  • Un módulo lineal plano como el módulo lineal ZLW-20
  • Integración de Universal Robots con UR CAP 
  • Opcionalmente con pinzas para cobots y triflex® R
Configurar el 7º eje con una cadena portacables incluida
7th_axis inkl. echain + UR5.stp.zip
7.º eje para robots UR: planos
Drawings.zip
Manual de instrucciones
TruLifter_ Manual_V1.6.6_ENG.pdf
Fijaciones para sistemas de suministro de energía

Más soluciones de igus® para el 7.º eje

Fijaciones para cadenas portacables y tubos de protección

Las nuevas sujeciones universales son económicas, flexibles y rápidas de instalar. El cierre con cinta de velcro los hace adecuados para diferentes diámetros de brazo. Además, están libres de silicona, por lo que son adecuadas para aplicaciones de la industria automotriz.
 
- Como fijación simple universal para cobots
- O en forma de kits Universal Robots totalmente configurados para UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e) 
- Nuevo: sujeción para módulo de fibra resorte para UR10(e), para módulos de fibra resorte de 600 mm
 
Fijaciones para cobots

Módulos lineales de correa dentada de aluminio o acero inoxidable sin lubricación

Los módulos de correa dentada drylin® están disponibles 3 distancias de eje de 120/160/200 mm para absorber mejor el par.  Además, la nueva unidad lineal modular impresiona por un dinamismo aún mayor y la capacidad de hacer frente a cargas más altas.
  • Versión de aluminio anodizado o acero inoxidable resistente a la corrosión
  • Correa dentada ancha para un alto rendimiento
  • Ajuste central de la correa al nivel del carro
  • Sin lubricantes y resistente a la suciedad
  • Cargas radiales de hasta 300 kg
Plano técnico
Cadena portacables serie E2.1

Cadenas portacables aptas para el 7º eje

  • Las cadenas portacables transportan de forma segura energía, datos, señales y aire o líquidos a su robot.
  • Ideal para altas aceleraciones y carreras cortas y rápidas
  • Se puede abrir rápidamente para insertar o sustituir cables
  • Muchos tamaños y anchuras disponibles
Más información sobre la cadena portacables E2.1

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